プラズマ計測制御アップデートモジュール ファイル： plasma_win.zip Windowsのplasma.exeのiniファイル plasma_cmdseq.tar.Z VxWorksの変更・追加ソースファイル ソフトのインストール クライアント側(Windows NT): plasma_win.zipの中のplasma.INIをウィンドウズのシステムディレクトリに 展開してください。 plasma.INI内の環境変数をシステムに合うように設定してください。 変更内容は plasma.INIの変更についてを参照して下さい。 ターゲット側(VxWorks): -rw-rw-rw- 12004/100 21433 Jan 29 13:06 1998 ./com/PSmNameMaster.C -rw-rw-rw- 12004/100 73168 Jan 29 13:16 1998 ./com/PMemBlock.C -rw-rw-rw- 10008/10 2270 Jan 22 11:53 1998 ./com/_com/Makefile -rw-rw-rw- 12004/100 71742 Jan 29 13:44 1998 ./com/_com/PComSequencer1.C p-rw-rw-rw- 12004/100 244987 Jan 29 14:00 1998 ./com/_com/PComSequencer2.C -rw-r--r-- 12004/100 55069 Jan 29 18:49 1998 ./com/_com/PComSequencer3.C -rw-rw-rw- 12004/100 24827 Jan 29 14:41 1998 ./include/PComCommon.H -rw-rw-rw- 12004/100 1709 Jan 29 14:46 1998 ./include/PSmNameMaster.H -rw-rw-rw- 12004/100 5974 Jan 29 14:50 1998 ./include/PMemBlock.H -rw-rw-rw- 12004/100 8505 Jan 29 15:06 1998 ./measure/fch/fChannel.C -rw-rw-rw- 12004/100 2396 Jan 29 15:02 1998 ./measure/inc/fChannel.H ターゲットのソースファイルのディレクトリ(plasma/src) で、 plasma_cmdseq.tar.Zを展開してください。 % uncompress plasma_cmdseq.tar.Z % cd $PLASMA_HOME/src % tar xf plasma_cmdseq.tar そこで、各ソースをmakeしてください。 （ヘッダのみ変更しているもののあるので、オブジェクトファイルを 削除してからmakeしてください。） ------------------------------------------------------------------------------- 追加したコマンドシーケンサのコマンドの説明 追加したコマンドの説明を次に示します。 コマンド名： WHILELOOP 機能： ENDWHILELOOPまでのコマンド繰り返しを 実行 複数または無限ループ対応コマンド。 インターフェース： WHILELOOP x x 繰り返し回数 （0で無限ループ。それ以外は有限ループ） コマンド名： ENDWHILELOOP 機能： WHILELOOPの終了判断コマンド インターフェース： ENDNWHILE コマンド名： BREAK 機能： WHILELOOPから抜けるコマンド インターフェース： BREAK コマンド名： OTHERFCHREAD 機能： 論理チャネル名より論理チャネルのデー タを読み出す インターフェース： OTHERFCHREAD errcheck fchname buf n errcheck エラーチェックパラメータ fchname 論理チャネル名 buf 読み込みデータ格納用文字列変数 n 読み込み要求数 ※論理チャネル名は、論理チャネル作成／変更ダイアログで作成 された論理チャネル名を使います。（例：GPIB0のカード名称の 論理チャネル番号0の場合なら "GPIB0##0"） コマンドシーケンスリスト例 例１：WHILELOOPの使用例 # PLASMA-DAIG&CONTROL V1.00 GSQ # COMMAND SEQUENCER TEST SCRIPT # LIST 4 START DEFINE $A WHILELOOP ADD 0 $A 1 IF $A == 10 BREAK ENDIF ENDWHILELOOP PRINTF "$A %d END!!\n" $A ENDMAIN 例２：ＡＤＣの論理チャネルデータを取得する # PLASMA-DAIG&CONTROL V1.00 GSQ # COMMAND SEQUENCER TEST SCRIPT # LIST 5 START # 変数定義 DEFINE $BUF[10] DEFINE $BUF1[10] DEFINE $FCHNAME[100] $FCHNAME = "ADC0##0" SET_FORMAT 0 1 "," WHILELOOP 10 OTHERFCHREAD 0 $FCHNAME $BUF 1 PRINTF "READ %s\n" $BUF WAIT 0 100 ENDWHILELOOP ENDMAIN --------------------------------------- plasma.INIの変更について 以下のフィールドを変更しました。 [Control Command] CMD_NUMBER=13 <- 変更 # while <- 追加 CMD_11=WHILELOOP PAR_11=5 PAS_11=1 RET_11= CTL_11=4 # end while CMD_12=ENDWHILELOOP PAR_12= PAS_12= RET_12= CTL_12=5 # break CMD_13=BREAK PAR_13= PAS_13= RET_13= CTL_13=5 [common Command] CMD_NUMBER=20 <- 変更 # fchannel read <- 追加 # OTHERFCHREAD [論理チャネル名] [数値変数] [取得数] CMD_20=OTHERFCHREAD PAR_20=5,10,8,5 PAS_20= RET_20= CTL_20= --------------------------------------- コマンドシーケンサ改造 １．概要 コマンドシーケンサの改造についてプログラム仕様書です。 ２．内容 次の要望より、コマンドシーケンサの改造します。 (1) 無限ループの対応 (2) 他ボードの論理チャネル読み出し この2点より次のコマンドを追加します。 WHILELOOP 無限ループ対応ループコマンド ENDWHILELOOP 'WHILELOOP'の終了判断コマンド BREAK 'WHILELOOP'から抜出すコマンド OTHERFCHREAD 他ボード論理チャネルデータ読み出しコマンド 2-1. 追加コマンド仕様 追加コマンドの仕様を次に示します。 コマンド名： WHILELOOP 機能： ENDWHILELOOPまでのコマンド繰り返しを 実行 複数または無限ループ対応コマンド。 インターフェース： WHILELOOP x x 繰り返し回数 （0で無限ループ。それ以外は有限ループ） コマンド名： ENDWHILELOOP 機能： WHILELOOPの終了判断コマンド インターフェース： ENDNWHILE コマンド名： BREAK 機能： WHILELOOPから抜けるコマンド インターフェース： BREAK コマンド名： OTHERFCHREAD 機能： 論理チャネル名より論理チャネルのデー タを読み出す インターフェース： OTHERFCHREAD errcheck fchname buf n errcheck エラーチェックパラメータ fchname 論理チャネル名 buf 読み込みデータ格納用文字列変数 n 読み込み要求数 ※論理チャネル名は、論理チャネル作成／変更ダイアログで作成 された論理チャネル名を使います。（例：GPIB0のカード名称の 論理チャネル番号0の場合なら "GPIB0##0"） ３．改造点 プログラムの改造点を次に示します。 3-1.クライアント側(Windows NT) コマンドシーケンサの構文チェック用に次の内容のパラメータを環境ファイルに 追加します。 環境ファイル名： %SYSTEMDIR%plasma.ini WHILELOOPの設定 引数：1 第1引数の型：整数、変数（整数） パラメータ CMD_11=WHILELOOP PAR_11=5 PAS_11=1 RET_11= CTL_11=4 ENDWHILELOOPの設定 引数：0 パラメータ CMD_12=ENDWHILELOOP PAR_12= PAS_12= RET_12= CTL_12=5 BREAKの設定 引数：0 パラメータ CMD_13=BREAK PAR_13= PAS_13= RET_13= CTL_13=5 OTHERFCHREADの設定 引数：4 第1引数の型：整数、変数（整数） 第2引数の型：文字列、変数（文字列） 第3引数の型：変数（文字列） 第4引数の型：整数、変数（整数） パラメータ CMD_20=OTHERFCHREAD PAR_20=5,10,8,5 PAS_20= RET_20= CTL_20= 3-2.サーバー側(VxWorks) 3-2-1.無限ループ対応 現モジュールにおいて、再帰を使ったコマンドシーケンサの処理を行って いるため、回数の多いループ等を使用した場合にスタックのオーバーで処理 が出来なくなることがあります。 ループの時のスタックオーバーを起こしやすい原因は再帰処理を多用して いるためであり、今回の改造においては再帰処理によるシーケンスの処理実 行を、ループ内だけを再帰処理を行わないよう処理を追加しました。 ループコマンドは現状のWHILEをそのまま残し、新たにWHILELOOPというコ マンドを追加しました。 注）ループコマンドにおいてのみの改造なので、スタックのオーバーは根本 的には解決してません。（数千行にも及ぶコマンドシーケンサを実行さ せた場合にはスタックオーバーを起こすことがあります。） 動作フローの違いは次のようになります。 従来のコマンドWHILE WHILE ↓ コマンド ↓ コマンド ↓ ENDWHILE → WHILEへ再帰処理 新規追加コマンドのWHILELOOP WHILE ↓ コマンド ←┐ ↓ │ コマンド │WHILEの条件が真 ↓ │ ENDWHILE ─┘ ↓ WHILEの条件が偽 抜ける 3-2-2.WHILEの２重ループのバグ改修 WHILELOOPのロジックをWHILEのロジックをベースに作成しています。２重 ループコマンドシーケンサをテストした際にバグを発見し、このバグがもと のWHILEにあったのでそれを改修いたしました。 3-2-3.他ボード論理チャネルデータ読み出し 各ボードの論理チャネルのデータを論理チャネル名から読み出す関数を追 加することによって、コマンドシーケンサ上から他のボードの論理チャネル データを読み出すコマンドを追加しました。 ４．追加・修正関数 4-1.無限ループ対応 追加変更クラス：PComSequencer クラス:PComSequencer 修正関数 get1Line() 'WHILELOOP'、'ENDWHILELOOP'、'BREAK'の処理追加 execControl() 'WHILELOOP'、'ENDWHILELOOP'、'BREAK'の処理追加 ２重ループのバグ改修 追加関数 exec1Command2() 機能： コマンド実行関数（再帰処理不要型） インターフェース： STATUS exec1Command2(int , PComCommand*, int mode = PComSequencer::Default); int devFd デバイスのファイルディスクプリタ PComCommand* cmd コマンド属性オブジェクトポインタ int mode 分岐モード execControl2() 機能： 制御コマンド実行関数（再帰処理不要型） インターフェース： STATUS execControl2(int , PComCommand* , int mode = PComSequencer::Default); int devFd デバイスのファイルディスクプリタ PComCommand* cmd コマンド属性オブジェクトポインタ int mode 分岐モード execGpib2() 機能： GPIBコマンド実行関数（再帰処理不要型） インターフェース： STATUS execGpib2(int , PComCommand* , int mode = PComSequencer::Default); int devFd デバイスのファイルディスクプリタ PComCommand* cmd コマンド属性オブジェクトポインタ int mode 分岐モード execSerial2() 機能： SERIALコマンド実行関数（再帰処理不要型） インターフェース： STATUS execSerial2(int , PComCommand* , int mode = PComSequencer::Default); int devFd デバイスのファイルディスクプリタ PComCommand* cmd コマンド属性オブジェクトポインタ int mode 分岐モード execCommon2() 機能： 共通コマンド実行関数（再帰処理不要型） インターフェース： STATUS execCommon2(int , PComCommand* , int mode = PComSequencer::Default); int devFd デバイスのファイルディスクプリタ PComCommand* cmd コマンド属性オブジェクトポインタ int mode 分岐モード execMacro2() 機能： マクロ呼び出しコマンド実行関数（再帰処理不要型） インターフェース： STATUS execMacro2(int , PComCommand* , int mode = PComSequencer::Default); int devFd デバイスのファイルディスクプリタ PComCommand* cmd コマンド属性オブジェクトポインタ int mode 分岐モード execWhileloop() 機能： "WHILELOOP"コマンド実行関数 インターフェース： STATUS execWhileloop(int , PComCommand* , int mode = PComSequencer::Default); int devFd デバイスのファイルディスクプリタ PComCommand* cmd コマンド属性オブジェクトポインタ int mode 分岐モード 4-2.論理チャネル 追加変更クラス：PSmLogicalMaster fChannel PSmData PComSequencer クラス：PSmLogicalMaster 追加関数 getFchData() 機能： 論理チャネルデータ取得 インターフェース： getFchData(char *chname, double *data, double mix, double max) char *chname; 論理チャネル名 double *data 論理チャネルデータ double min 最小値 double max 最大値 機能： 論理チャネル最新データ取得 インターフェース： getFchRealData(char *chname, double *data, double mix, double max) char *chname; 論理チャネル名 double *data 論理チャネルデータ double min 最小値 double max 最大値 クラス：fChannel 追加関数 機能： 論理チャネル最新データ取得 インターフェース： getRealData(double *data, double mix, double max) double *data 論理チャネルデータ double min 最小値 double max 最大値 クラス：PSmData 追加関数 機能： 論理チャネル最新データ取得 インターフェース： RealRead(double *data, double mix, double max) double *data 論理チャネルデータ double min 最小値 double max 最大値 クラス：PComSequencer 修正関数 execCommon() 'OTHERFCHREAD'の処理を追加 execCommon2() 'OTHERFCHREAD'の処理を追加 追加関数 機能： 他ボード論理チャンネルデータの読み込み実行関数（共通関数） インターフェース： execOtherFchRead(PcomCommand *cmd, int mode) PComCommand *cmd コマンド属性オブジェクトポインタ int mode 分岐モード